H.C.L.M: SENSORES

 SENSORES


ARDUINO UNO:                                  ¿ Que es?


 es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P , esta placa está equipada con conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de expansión y otros circuitos.


 SUS PARTES

Sus principales partes son:

  • Puerto USB
  • Fuente de alimentacion
  • Boton de reset
  • pines analogicos
  • Pines digitales





MODULO L298n:

¿  Que es?

es un motor driver con un doble puente H que nos permite manejar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de entre 5V y 35V y de hasta 2 amperios, controlando la velocidad y el sentido de giro de nuestros motores.

SUS PARTES

Sus principales partes son:
  • Entrada motor A 
  • Salida motor A
  • Jumper regulador 
  • Jumper activacion  Motor A y B

MODULO PUENTE L293:

¿ Que es?

es un controlador de motores de corriente directa, el cual nos permite hacer funcionar dos motores DC al mismo tiempo y nos proporciona el control de forma independiente de la dirección de giro de cada motor. 

Este circuito integrado nos permite utilizar motores con un voltaje de funcionamiento inferior a 36 voltios y una corriente de funcionamiento no mayor a 600 mili amperios.


SUS PARTES


Sus principales partes son:

  • Control motor 1 y 2
  • Enable motor 1
  • GND
  • V + Bateria

SENSOR ULTRASONIDO HSrO4:

¿Que es?

sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. Son sensores económicos y fácil de usar.

Usualmente son usados en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.

SUS PARTES

Algunas partes son:
  • Vcc: 5 DC
  • Trigger: Input, disparo del ultrasonido
  • Echo: Output, repetición del ultrasonido o receptor
  • GND
INFRAROJOS:

¿Que es ?




son unos dispositivos optoelectrónicos capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Se utilizan para medir la temperatura y detectar objetos calientes,  y además nos permiten la visión nocturna y la posibilidad de atravesar algunos objetos opacos para la luz visible.

Es decir, los sensores infrarrojos están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.



SUS PARTES

  •  fuentes infrarrojas 
  •  detectores de infrarrojos 
  • (LED infrarrojo)
  • (fototransistor)


DETECTOR DE GAS:



Un detector de gas es un aparato que detecta la presencia de gas en el aire y que, a una determinada concentración

mite una señal óptica –acústica de aviso los del Tipo B y los del Tipo A además, pueden poner en funcionamiento un sistema de corte automático de gas.


SUS PARTES

Algunas de sus partes son:

  • emisor de infrarrojos
  • cédula receptora de luz infrarroja




DETECTOR DE MOVIMIENTO
¿Que es?



es un dispositivo electrónico equipado de sensores que responden a un movimiento físico. Se encuentran generalmente en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de televisión. Sensor infrarrojo pasivo o PIR.

SUS PARTES


Sus principales partes son:

  • Sensor infrarrojo
  • Bloque de terminales
  • cierre facil
  • led indicador



DETECTOR DE HUMEDAD:




se usan para detectar el nivel de líquido en un depósito, o en sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas necesitan riego y cuándo no. Permiten medir la temperatura de punto de rocío, humedad absoluta y relación de mezcla.

SUS PARTES

algunas de sus partes son:

  • Gnd
  • Salida analogia
  • Salida digital
  • Control de sencibilidad

demostracion interior:

DETECTOR DE LLUVIA

Es un dispositivo electrónico que cambia su valor de acuerdo con la precipitación de lluvia. Hay dos tipos principales de sensores de lluvia. El primero es un dispositivo que acumula agua y que está conectado a un sistema automático de riego que provoca el apagado del sistema en caso de lluvia.

Sus partes

Algunas de sus partes son:

  • Led encendido 
  • Led señal 
  • GND, Vcc
  • Ajuste sencibilidad


DETECTOR DE COLORES:

El detector de colores es usualmente un tipo de "sensor fotoeléctrico" que emite luz desde un transmisor y luego, con un receptor, detecta la luz que se refleja desde el objeto de detección.

SUS PARTES

Algunas de sus partes son:
  • Emisor de luz (roja, verde, azul)
  • GND
  • Led 5v

                                               

                                                                                              


MODULO SEMAFORO:

SUS PARTES

Algunas partes son:
  • GND catodo
  • Led verde
  • Led amarillo
  • Led rojo
  • Pines control del microcontrolador
SEGUIDOR DE LINEA NEGRA:


son robots muy sencillos, que cumplen una única misión seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica

SUS PARTES


Sus principales partes son:

  • Chasis o carcaza
  • Sensores 
  • Microcontrolador
  • Motores 
  • Llantas 
  • componentes electronicos

SEGUIDOR DE LINEA BLANCO:

Cumple la misma funcion que el negro, pero tambien  capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo posible.

SUS PARTES:

 Algunas partes son:

  • Cables de conexion
  • Motores
  • Baterias 
  • Chasis



POTENCIOMETRO:

¿Que es?


Es una resistencia variable. Este tipo de potenciómetros se llaman reóstatos, suelen tener resistencia grandes y se suelen utilizar en circuitos eléctricos por los que circula mucha intensidad. 

Sus principales partes son:

  • Resistencia de valor total
  • Terminales
  • Material resistivo




SERVOMOTOR:
¿Que es?

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, consiste en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico. Un servo tiene la capacidad de ser controlado en posición.


SUS PARTES


Sus principales partes son:


  • Amplificador 
  • Motor
  • Circuito de realimentación


BLUETOOTH:
                                                                                                     
SUS PARTES

Sus principales partes son:

  • Dispositivo de radio
  • Controlador digital

SENSOR OPTICO DE HUELLAS DIGITALES:

¿Que es?



Sensor Optico de huella dactilar La técnica en estos sensores biométricos consiste en colocar el dedo sobre una superficie de cristal o un prisma que está iluminado por un diodo LED. Cuando las crestas de las huellas del dedo tocan la superficie, la luz es absorbida, mientras que entre dichas crestas se produce una reflexión total.

SUS PARTES

Sus principales partes son:

  • Aislante
  • sensor
  • GND
  • Electrodos


                                          

                            

MODULO MINI SEMAFORO LED 8MM 5V: 

¿Que es?





Los diodos LED son de 8 mm y llevan los colores de un semáforo. El módulo funciona a 5V, ya que tiene las resistencias incorporadas en el circuito y  4 pines para pinchar directamente en tu protoboard o conectar con un cable Dupont:


SUS PARTES

Sus principales partes son:

  • Terminales 1,2,3,4
  • Catodo comun
  • GND
MODULO RELÉ 2 CANALES 30A RELEVO 30 AMPERIOS LOW:

¿Que es?


este modulo nos permite separar circuitos debajo voltaje y potencia y poder controlar cargas que funcionen a mas tension e intencidad

SUS PARTES

Sus principales partes son:

  • 3 pines de entrada
  • Pin UV-CC
  • Pin GND
  • Pin IN

 


GRACIAS.





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