SENSORES
ARDUINO UNO: ¿ Que es?
es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P , esta placa está equipada con conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de expansión y otros circuitos.
- Puerto USB
- Fuente de alimentacion
- Boton de reset
- pines analogicos
- Pines digitales
MODULO L298n:
¿ Que es?
- Entrada motor A
- Salida motor A
- Jumper regulador
- Jumper activacion Motor A y B
MODULO PUENTE L293:
¿ Que es?
es un controlador de motores de corriente directa, el cual nos permite hacer funcionar dos motores DC al mismo tiempo y nos proporciona el control de forma independiente de la dirección de giro de cada motor.
Este circuito integrado nos permite utilizar motores con un voltaje de funcionamiento inferior a 36 voltios y una corriente de funcionamiento no mayor a 600 mili amperios.
SUS PARTES
Sus principales partes son:
- Control motor 1 y 2
- Enable motor 1
- GND
- V + Bateria
sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. Son sensores económicos y fácil de usar.
Usualmente son usados en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.
- Vcc: 5 DC
- Trigger: Input, disparo del ultrasonido
- Echo: Output, repetición del ultrasonido o receptor
- GND
son unos dispositivos optoelectrónicos capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Se utilizan para medir la temperatura y detectar objetos calientes, y además nos permiten la visión nocturna y la posibilidad de atravesar algunos objetos opacos para la luz visible.
Es decir, los sensores infrarrojos están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
SUS PARTES
- fuentes infrarrojas
- detectores de infrarrojos
- (LED infrarrojo)
- (fototransistor)
Un detector de gas es un aparato que detecta la presencia de gas en el aire y que, a una determinada concentración
Algunas de sus partes son:
- emisor de infrarrojos
- cédula receptora de luz infrarroja
- Sensor infrarrojo
- Bloque de terminales
- cierre facil
- led indicador
- Gnd
- Salida analogia
- Salida digital
- Control de sencibilidad
- Led encendido
- Led señal
- GND, Vcc
- Ajuste sencibilidad
- Emisor de luz (roja, verde, azul)
- GND
- Led 5v
- GND catodo
- Led verde
- Led amarillo
- Led rojo
- Pines control del microcontrolador
- Chasis o carcaza
- Sensores
- Microcontrolador
- Motores
- Llantas
- componentes electronicos
- Cables de conexion
- Motores
- Baterias
- Chasis
Sus principales partes son:
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, consiste en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico. Un servo tiene la capacidad de ser controlado en posición.
SUS PARTES
Sus principales partes son:
- Amplificador
- Motor
- Circuito de realimentación
- Aislante
- sensor
- GND
- Electrodos
- Terminales 1,2,3,4
- Catodo comun
- GND
- 3 pines de entrada
- Pin UV-CC
- Pin GND
- Pin IN
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